wifibot 系统更新

实验室的wifibot，由于预装的是裁剪版的ubuntu10.04，连个NetworkManager都没有，wifibot也不wifi了。经过各种尝试，最终安装上ubuntu14.04 LST。

失败1 尝试配置NetworkManager
本来是想直接在/etc/network/interfaces里配置网络的，可是那个得NetworkManager启动才有用。我又在/etc/rc.local里写入启动NetworkManager的语句，可是并没有自动启动。Linux配置文件复杂之极，未遂。

失败2 尝试wifibot官方镜像
于是又去官网下在了ubuntu12.04的tib镜像，又下载了破解办的acronis制作了usb启动盘。怎奈那个wifibot都不好设置bios启动顺序，只好把sata接口先拔了，这才识别出usb启动。也许是两个usb接口只有一个可以做启动盘接口？因为后来一直从usb启动的，也不用拔sata了。可惜acronis又不争气，总是卡在最后一步就是不安装。作罢。

失败3 尝试windows xp embedded
其实蛮好用的，就是重启后，ad-hoc不自动连接。另外有些服务官方也没说，有空仔细看看。

失败4 尝试ubuntu14.10
最后想来，也不要官方提供的那些软件了，干脆直接装个全新ubuntu吧。usbwriter+iso，高效无比。可惜ubuntu14.10软件源都结束了，没有软件源的ubuntu也没啥用。

成功 安装ubuntu14.04 LST
查了资料，14.04支持到2019年，果断装。再来一遍usbwriter+iso，成功。又配置了wifi ad-hoc，重启也能连上，网线也OK的。又参考了http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100491.htm ，配置了xfce+xrdp远程桌面。再通过apt-get install libopencv-dev 安装了opencv2.4。一气呵成。

总结，wifibot预装的系统太垃圾了，官网支持也差，简直就是业余爱好者。小车硬件做的不错，但是不值那个钱。

一些资源：
windows下c++操控摄像头旋转 http://web.archive.org/web/20101229215224/http://www.quickcamteam.net/documentation/how-to/how-to-control-pan-tilt-zoom-on-logitech-cameras 。源代码。

取消xpe的写保护

1. Open a command-line window (Start -> Run "cmd") and disable the Write Protection with the following command:  fbwfmgr.exe /disable
2. Completing this command will require a restart.